肘离断假肢，适用于肘关节离断或上臂残肢长度保留85%以上（通常为距肱骨外上髁5cm以内）的截肢者。腕离断假肢的最大优点是，完整的上臂保证了足够的杠杆力，可利用上臂屈曲的惯性力来带动前臂的屈曲，再利用肘铰链锁定在一定的位置，操纵比较省力。
 这种假肢的手部、腕关节部分与前臂假肢相同；前臂筒多用塑料制成；上臂接受腔用皮革或塑料制成，与普通上臂假肢的接受腔相比有其特殊性，即前方开口或开窗，以便于膨大的肘离断残肢球根部的穿脱。由于肘关节离断后没有安装假肢肘关节的位置，通常采用侧面带锁的肘关节铰链，被动屈肘后，可使肘关节在几种屈肘位固定；松锁时可利用牵引索主动松锁，或利用肘关节铰链的特性，进行被动地过屈位松锁。
肘关节离断的患者，可安装索控式肘离断假肢或混合式肘离断假肢。索控式肘离断假肢又分为一根牵引索控制的和双重牵引索控制的两种。一根牵引索的即只利用牵引索控制手的开闭，肘关节的屈伸是被动式的；双重控制的即一根牵引索控制手的开闭，另一根牵引索控制肘关节的开锁。混合型肘离断假肢是假手的开闭采用肌电控制，肘关节的松锁采用牵引索控制。
另一个优点是，肘关节离断后，残肢末端肱骨髁形成的膨大的球根部足以稳固地悬吊假肢，所以现代肘离断假肢，采用合成树脂抽真空成形制作的全接触接受腔，不必另加上臂束紧带进行固定，穿戴更为舒适。但目前不论哪种肘离断假肢，其肘关节所采用的带锁肘关节铰链，只可以主动开锁，而不能主动屈肘，这是肘离断假肢的一大缺点。